Dem damals versehentlich als defekt geglaubtem Servo hatte ich zu voreilig das Kabel abgezwickt. Es stellte sich jedoch heraus, dass der Servo nicht defekt war. Nun habe ich das Kabel wieder angelötet. Ein Blick in den Servo offenbart überall Metallräder und 2 Kugellager.
(das Foto ist von einem wirklich defektem Servo – daher der schwarze Abrieb an den Zähnen).